屁特别臭是什么原因

文｜《中国企业家》记者 赵东山

宇树创始人王兴兴，又一次把人形机器人的价格打下来了。

2025-08-03，宇树发布新款人形机器人R1，这是继宇树H1和G1之后的第三款人形机器人产品，相较于G1最低售价9.9万元，R1售价低至3.99万元。

“3.99万元，几乎把人形机器人的价格拉到跟四足机器人同样的价格水平，大大降低了行业进入门槛，这将会倒逼整个人形机器人产业链的进步。”一位具身智能从业者在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）上向《中国企业家》评价道。

2025蛇年春晚，当宇树的H1人形机器人穿着大花袄扭起秧歌时，一个创业者的名字——王兴兴，也被大众熟知。紧接着，春节后的2月17日，王兴兴作为唯一的“90后”企业家，与雷军、刘永好等一起出现在民营企业座谈会上。

一时间，王兴兴和他创办的宇树迅速“爆红”，带火了整个具身智能机器人赛道。按照王兴兴于2025年7月的说法，宇树四足机器人的销量已占到全球出货量的60%~70%，除了四足机器人，在人形机器人领域，宇树也是出货量最多的公司。

这家看上去突然“出圈”的机器人公司，实际已成立9年。2016年，王兴兴离开大疆，创立宇树，最初公司只有他一人，因他没有TOP院校的背景和大公司高管经历，公司融资屡屡受挫。

回望王兴兴的创业之路，用他自己的话描述，“开局一条（机器）狗，装备全靠打。”实际上，宇树成立的第二年，就接到了四足机器人订单，有了商业化收入。不过，2017~2018年间，最早的一笔融资款花光后，王兴兴只好自己拿钱给员工发工资。如今，宇树已拥有上千名员工，年营收规模突破十亿元，并已启动上市辅导。

光环和业绩背后，是这位出身浙江宁波的90后创业者的独到生存法则。

一方面，王兴兴对自己和团队有着“要做最好”的工程师式严苛要求；另一方面，他也有着商人的敏锐，不打无准备的仗，有钱先赚。

在宇树的淘宝店铺，除了主营业务机器人，以及激光雷达、相机、电机、电池等配件，宇树的淘宝店铺还在售卖健身泵、龙门架、双手杆等健身装备，还有一本王兴兴参与编著的《四足机器人控制算法》，售价49元。

健身泵等设备看似与主营机器人业务毫无关联，但在王兴兴看来，它们与机器人的力控设计原理高度关联。因为当下让人形智能机器人马上去家里干活，还不太现实，商业空间也没有完全打开，所以王兴兴的策略是，先技术转化，“取得部分商业价值”再说。具身智能大热之前，他就意识到，这是一个小众市场，“要把能赚的钱都赚了”。

关于未来，他既相信AGI的实现，但也要求当下的机器人必须要“能干活”。在业务布局上，一方面，他用四足机器狗打入教育、安防等行业市场，建立现金流与供应链能力。另一方面，他用人形机器人押注明天的战场。

“哪怕你买了我的机器人硬件，然后把我的软件全给删了，这完全是没有问题的，我们也非常欢迎这类事情。”王兴兴曾在接受《中国企业家》采访时表示。

宇树的技术驱动路径，和王兴兴务实的创业思维，也给早期投资方留下深刻的印象。初心资本合伙人许旸洋在王兴兴发表硕士毕业论文成果时，就关注到了他。“王兴兴的思路不一样，他很极客，也很极致，在整机的设计优化、稳定性测试、量产等方面，明显优于其他团队。一方面宇树的商业化比较早，经历较多反馈和迭代；另一方面，他的系统化工程能力更强，在生产侧投注的精力也比较多。”许旸洋曾告诉《中国企业家》。

2022年之后，宇树迎来了融资高潮，经纬创投、敦鸿资产领投B轮；到B+轮和B++轮时，美团、金石、北京机器人产业投资基金与腾讯投资等纷纷参与；2025年春晚的爆红后，中国移动旗下基金、腾讯、阿里等巨头联合领投C轮，最终完成了宇树超百亿元的投前估值。

此外，在机器人的未来形态是不是必须是“人形”上，王兴兴也从来不纠结，不执拗。“人形机器人是不是一定要腿，我们从来都不坚持，因为如果有些工厂要用，可以用两个手臂就行了，甚至单个手臂也完全ok，这其实是非常自由的一件事情。”王兴兴解释。

这些创业哲学几乎渗透到公司的每一个业务决策中：比如什么时候启动创业，要不要做人形机器人，什么时候开始做人形机器人，人形机器人真的需要5根手指吗，定价多少，要不要做AI，多大力度投入AI，等等。

要不要做人形机器人？

王兴兴一直非常关注公司和产品的商业化闭环，他做机器人有一条关键标准：“市场有需求，宇树才做。”

无论是2016年起步做四足机器人，还是2023年做人形机器人，王兴兴都是看到行业里已经有一些“苗头”了，甚至已经有客户询单了，他才选择入局。

因此，2016年宇树科技成立，2017年四足机器人产品预售时就开始接订单了，等到2018年，机器人就能开始正式发货了。

但在很长一段时间里，王兴兴是拒绝做人形机器人的。虽然他在2009年大一寒假期间就做出了很小的人形机器人。甚至2022年之前，有很多投资人问他，宇树做不做人形机器人？王兴兴都斩钉截铁地跟他们说：“我们不做人形机器人。”

王兴兴并不是不喜欢或不想做，其中最重要的原因是，当时的人形机器人控制技术，“还差一点火候”。在他看来，过早或过晚入局都不是太好，即便努力做出来的人形机器人也没有什么商业价值。2009年做出那个人形机器人之后，王兴兴一直在关注人形机器人的技术进展，但在当时，他对全球范围内整个人形机器人的科技发展速度感到悲观。

直到2022年10月的特斯拉AI Day，马斯克团队研发的第一款人形机器人Optimus（擎天柱）亮相，这让王兴兴感到震撼。加之2022年底ChatGPT的“火爆”全球，很多人对AI能力的信心爆增。

那时候宇树还没开始做人形机器人，但已经有客户找王兴兴想买人形机器人。从2023年开始，王兴兴决定重新布局人形机器人，仅用了半年时间，王兴兴就带领团队“从0到1”研发了首款双足机器人。

在王兴兴看来，人形机器人与四足机器人底层原理比较类似，从关节电机、减速器到传感器、电控系统再到控制软件、AI算法等等，自己和团队在过去做机器狗时，积累了众多底层技术。

2025-08-03，在世界机器人大会期间，宇树正式发布首款人形机器人产品H1，H1定位为“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”，对标特斯拉Optimus。

不过，在机器人形态上，王兴兴从来不纠结。在他看来，机器人最终是否是人形其实都无所谓，最关键的是机器人的智能化程度，尤其在落地执行层面。他关注的目标方向是，人能做的事机器人能做，甚至人不能做的事它也能做。

人形机器人一定要5根手指吗？

为了测试H1走路的稳定性，王兴兴在发布视频中用脚踹了该机器人，结果它也不会倒。

时任OpenAI研究科学家、特斯拉前AI总监安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）在社交媒体上说，他想买一两个，或者一些，并建议王兴兴不要再踹机器人了。

2024年5月，宇树正式发布人形机器人G1，定位为“人形智能体”和“AI化身”，主打高灵活性与低成本，售价仅为9.9万元起。

在G1的手指设计上，宇树没有遵从大多数厂商的仿人五根手指方案，而是选择了三根手指。

这是出于实践的考虑。通常人形机器人的手指数量设计需要平衡功能实现和成本控制。王兴兴和团队在实践中发现，三指方案能满足人形机器人90%以上的抓取需求，且能抓得很牢。从实用性的角度出发，硬件设计越简单，越可以大大降低设计和制造的难度，从而降低成本，提高生产效率。

此外，王兴兴认为宇树G1的身高只有1.3米多一点，如果选择给它装个五指，会发现这个手有点太大了，非常不协调。更重要的是，在王兴兴看来，随着AI技术越来越进步，对硬件的要求也会越来越低，比如硬件的自由度、数量、外观灵活度等等。

2023年下半年，宇树的人形机器人开始全球发货。如今，宇树科技的人形机器人已经历经五次迭代，从最初学会走路、上下楼梯、跑步，现在，已经学会跳舞。继2024年年初宇树H1机器人实现全球首次电驱人形机器人原地后空翻之后，今年3月，宇树G1机器人成为全球首个完成原地侧空翻的人形机器人。

宇树G1的9.9万元起的价格，也是机器人行业关注和讨论的重点，它的价格不到H1的2成。而宇树最近发布的R1，其价格更是将人形机器人的门槛降低至3.99万元。

王兴兴曾在接受《晚点LatePost》的采访时强调，宇树会持续降低成本。“降本的关键是对整个生产链路、生产工艺，包括整个设计，要有足够理解。基于此，关于机器人的设计就是降本最关键的原因，其次才是大规模量产，单独靠大规模量产是个弯路。”

虽然近两年，具身智能发展得如火如荼，王兴兴也极关注AI与机器人结合的最新进展，但他也曾称，宇树当前对AI的投入是比较克制的。

王兴兴坦承，现阶段AI对高端技术人才的需求太强了，也确实太烧钱了。在产品研发实践中，他发现当前所有机器人最大的瓶颈，是底层的AI的能力不足，即便在全球范围内也还没有达到一个像初代GPT的能力，技术方向也还没开始收敛。“机器人AI的通用模型相比通用AI的发展，落后了差不多有10年左右。”王兴兴曾在接受《中国企业家》等媒体采访时表示。

不过，在王兴兴的计划中，宇树也不会完全不做AI，只是还在观望。“因为我们如果不做AI，我们真的对AI不了解的话，其实不能很好地做好人形机器人的本体，因为大家也知道，你的硬件还是要给AI做服务的。”王兴兴解释称。

因此，王兴兴给团队的准则是，虽然目前不会大规模投入AI，但是要时刻关注和了解未来全球的技术和产品导向。“一旦哪家公司在机器人AI上实现质的突破，我们年底前在硬件上可以直接给你搞10万个机器人。”王兴兴表示。

王兴兴认为，AGI的实现，除了需要AI的发展和加持，还需要视觉和身体对物理世界的感知，比如碰撞、动力、摩擦力、光学的理解。

虽然他深知，“未来最强的机器人公司一定是最强的人工智能公司。”但他认为当前制约人形机器人的更多是硬件问题。他预测，未来2～5年智能机器人技术重点是完成端到端智能大模型的研发，同时行业需要同步解决“如何以更低成本、更高寿命的硬件，实现超大批量地制造”的问题。

关于未来，曾有人问王兴兴，宇树未来是否会跨界做别的产品？王兴兴在知乎给出的答案是：“只要公司未来发展良好，很可能听到宇树或子公司搞核聚变新能源，基因医疗等。毕竟宇树成立的初衷，就是能帮人类点电科技树，用产品变革世界。”